閥門定位器輔助調(diào)節(jié)閥實現(xiàn)流量的控制，在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。閥門定位器通過自動調(diào)校、初始化等操作，進行參數(shù)的自整定，比如自動識別執(zhí)行機構(gòu)的作用方向、零點和行程范圍，應(yīng)用在不同類型的調(diào)節(jié)閥上，有利于克服調(diào)節(jié)閥閥桿所受填料摩擦力、不平衡力的影響，實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥按用戶設(shè)定的信號準確定位，提高定位精度、線性度。智能閥門定位器軟硬件設(shè)計與優(yōu)化、控制算法的研究與實驗和流量特性的實現(xiàn)方法。
控制算法是控制系統(tǒng)軟件部分的核心，完成開環(huán)特性實驗-基于PWM的壓電閥驅(qū)動實驗，得到進氣和排氣狀態(tài)下的 小占空比，根據(jù)調(diào)節(jié)閥的特點，進行控制算法的研究，先后完成五步開關(guān)控制算法的改進，位置式PID控制算法，開關(guān)式PID、自整定PID控制算法的研究，并進行空載下閉環(huán)控制實驗。 終將自整定PID控制算法應(yīng)用于智能閥門定位器中。